ESRA는 초등학교 입학을 앞둔 만 5세 이상의 아동이 초등학교 입학을 위한 준비가 얼마나 되었는지 종합적으로 평가함으로써, 아동이 학교생활을 건강하게 영위하고 잘 적응해 나갈 수 있도록 돕기 위해 개발된 검사이다. 본 검사의 주요 평가 영역은 인지, 언어/문해, 수리, 사회정서 네 가지로 나누어지며, 각각의 영역은 해당 능력을 종합적으로 평가할 수 있도록 세부적인 하위요인으로 구성된다. 검사를 통해 아동이 새로운 환경에 성공적으로 적응할 수 있을지에 대한 여부를 사전에 파악함으로써 아동이 겪을 수 있는 잠재적인 학습 문제를 조기에 발견하고, 이를 개선하는 데 도움을 제공할 수 있다.